张甜
zhangtian@wnu.edu.cn
教育经历
2009.9-2013.6 学士 南京工业大学
2013.9-2016.4 硕士 西北工业大学
2021.6-2024.12 博士 世纪大学
工作经历
2016.4-2018.4 施耐德电气设备工程（西安）有限公司
2018.9 至今 渭南师范学院
研究领域
无人机蜂群控制研究领域聚焦于运用群体智能与协同控制原理探索多无人机系统的自主协同机制，并以此为基礎发展新型分布式感知、决策与任务执行技术。在蜂群协同的研究中，科学家们深入剖析个体代理的自主交互特性，如分布式自组织、协同感知与自适应编队，这些涌现行为颠覆了传统单机集中式控制的认知。而在任务应用科学中，这些独特的群体属性被用来设计和构建蜂群智能节点（swarm agent），这是分布式无人系统的基本单元，能够在同一时空保持灵活编队与功能重构，并通过实时信息交互实现高速、鲁棒的区域覆盖与协同作业。简言之，无人机蜂群控制致力于揭开并利用群体协同的智能机制，推动无人系统技术步入全新的集群智能时代，为未来的智能侦察、协同打击、应急搜救与广域巡检等领域带来前所未有的突破。
